- Đề tài: Nghiên cứu và phát triển phương pháp điều khiển robot vi sai dựa trên Đại số gia tử.
- Ngành: Kỹ thuật cơ khí.   
- Mã số: 9520103
- Ngày đăng: 03/02/2026
- Nội dung: Luận án đã chỉnh sửa, hoàn thiện sau bảo vệ cấp ĐHBK Hà Nội (xem tại đây)