- Đề tài: Nghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạo
- Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
- Mã số: 9520216
- Người hướng dẫn khoa học:
                                                   1. PGS.TS Dương Minh Đức
                                                   2. TS Đào Quý Thịnh
- Cơ sở đào tạo: Đại học Bách khoa Hà Nội
- Ngày đăng: 27/02/2024
TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
1. Xây dựng hệ robot hai bậc tự do sử dụng cặp cơ nhân tạo đối ngẫu cho phục hồi chức năng chi dưới của người.
2. Xây dựng thuật toán điều khiển phi tuyến bám quỹ đạo có xét đến sự bất định tham số hệ thống và thay đổi của nhiễu tải cho robot phục hồi chức năng.
3. Xây dựng thuật toán điều khiển trở kháng sử dụng mạng nơron để xấp xỉ lực tương tác của người với robot.
 
- Nội dung: Luận án bảo vệ cấp Đại học Bách khoa Hà Nội (xem tại đây)