Ngày đăng: 10/10/2023

Tên luận án: “Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp”

Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa                     Mã số: 9520216

Nghiên cứu sinh: Cao Thành Trung

Người hướng dẫn khoa học:

1. TS. Nguyễn Thu Hà

2. GS.TS. Nguyễn Doãn Phước

Cơ sở đào tạo: Đại học Bách khoa Hà Nội

TÓM TẮT VỀ KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN

·       Luận án xây dựng được các điều kiện xác định tham số hàm học để quá trình học là hội tụ (áp dụng cho mô hình đối tượng tuyến tính trong miền tấn số và miền thời gian) và trường hợp không cần đến mô hình toán của đối tượng (áp dụng được cả cho đối tượng điều khiển phi tuyến).

·       Luận án đề xuất nguyên tắc ước lượng thông minh thành phần nhiễu tổng xây dựng dựa trên vector trạng thái mà không sử dụng mô hình toán của hệ. Nhờ đó có thể áp dụng khiển học lặp trực tiếp cho những hệ không ổn định và hệ phi tuyến trên cơ sở tuyến tính hóa phản hồi, cũng như ổn định hóa thông minh cho hệ.

·       Luận án xây dựng thuật toán điều khiển dựa trên những kết quả nghiên cứu lý thuyết để điều khiển thông minh hai đối tượng làm việc theo mẻ trong công nghiệp là robot và hệ phản ứng hóa học khuấy trộn liên tục.

Nội dung chi tiết luận án